W odróżnieniu od czujników kontrastu, które działają na podobnej zasadzie, czujniki koloru wykorzystują wielokolorowe tła. Okresowo skanują docelowy obiekt w trybie trójkanałowym R, G i B starając się wykryć zapamiętaną barwę. W czujniku można zaprogramować detekcję równocześnie trzech kolorów.